～コンセプト～ CCVとは何ぞや

飛行ロボコンの熱い戦いから早くも１週間が経過し，
外は冬の気配が近づく今日この頃．皆様いかがお過ごしでしょうか？

さて，このブログでは大会で実現できなかった飛行制御について，
個人的に少しずつ研究していきたいと思います．
機体名の"X"は性能が未知数の研究機という意味を込めています．

間違ったことは書かないように気をつけますが，航空力学に関しては独学のため，
記述に間違いがありましたらご指摘をお願いします．

・CCV (Control Configured Vehicle) とは？

ごく簡単に言えば，制御技術を駆使して運動性を向上させた航空機のことです．

中でも，右の図(Wikipediaより)のように，機体の姿勢と飛行経路を独立に制御可能なものを指すことが多く，Lambda-X もこのような機体を目指しています．



・要素技術
このような高度な制御は人間の能力のみでは困難であり，センサとコンピュータによるフィードバック制御が必要になります．最近では小型，低価格なセンサ，マイコン，サーボが入手可能になっており，それらを活用すれば室内ラジコン機でもCCV機が実現できるのではないか？と考えています．