すっかり更新が遅くなりました.
先日の飛行で,姿勢のフィードバック制御を利用した自動ホバリングに成功しました.
まだ改善の余地がありますが,完成したら詳細な制御則と動画も公開したいと思います.
今後は水平飛行からホバリング状態へのスムーズな移行,ホバリングしながら前後左右に移動を目指したいと思います.
11/25 動画を公開しました
http://www.youtube.com/watch?v=3MC7nq-ewgw
この動画の撮影をはじめ,機体に関するアドバイス等でも藤前インドアクラブの皆様に
多くのご協力を頂いております.ありがとうございます.
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