ホバリング成功 （動画あり）

すっかり更新が遅くなりました．
先日の飛行で，姿勢のフィードバック制御を利用した自動ホバリングに成功しました．
まだ改善の余地がありますが，完成したら詳細な制御則と動画も公開したいと思います．

今後は水平飛行からホバリング状態へのスムーズな移行，ホバリングしながら前後左右に移動を目指したいと思います．

11/25 動画を公開しました
http://www.youtube.com/watch?v=3MC7nq-ewgw

この動画の撮影をはじめ，機体に関するアドバイス等でも藤前インドアクラブの皆様に
多くのご協力を頂いております．ありがとうございます．